大疆

一、功能描述

采購設備為模擬泥漿騎行台架，具體實現功（gōng）能為：

1.實現泥（ní）漿的噴射和收集循環，可控（kòng）製泥漿噴射（shè）的時長（zhǎng）、循環周期；

2..可施加後輪左右側向力，頻率可設定，力值可設定；（此項是後輪偏擺）

3.可施加負荷於座墊和把立，使前叉、後避震器、車架連杆在縱向做伸縮運動，頻率可（kě）調（diào）；

4.助力單元可根據特殊固件自動（dòng）旋轉，帶動鏈條驅動（dòng）後輪旋轉，也可以通過外（wài）置伺服電機用萬向節連接曲柄軸旋轉，轉速可調節，扭矩可調節（jiē）；

5.可控製刹車力（lì）度（dù）實現刹車，刹車頻率可調；

6.可切換變速（sù）檔位，變檔頻率可（kě）調；

7.直（zhí）流電源：0~60V/0~60A可調程控直流電源

8.外（wài）形尺寸：測試台3300*1800*3200mm /電櫃750*600**1460mm

9.電源： 380V，5KW

二、工況表（biǎo）執行

上（shàng）位機按照工況表實時下發下列信號：

①實時（shí）下發轉速信號控製曲柄軸旋轉速度，

②實時下發（fā）刹車信（xìn）號控（kòng）製刹車力度，（控製按壓按鈕/還（hái）是程序控製？）

③實時下（xià）發變檔信號（hào）控製變速器檔位（wèi），（控製按壓按鈕/還是程序（xù）控製（zhì）？）

④實時下發後輪偏擺信（xìn）號控製後輪偏擺（bǎi）行程，

⑤實時下發流量（liàng）信號控製（zhì）泥漿泵流量，

⑥實時下發轉（zhuǎn）向信號控製車把轉向角度，

⑦實時下（xià）發載（zǎi）荷力值信號控製（zhì）座墊（diàn）和把立的載荷大小；

三、功能描述

轉（zhuǎn）速調節（jiē）

外置伺服驅動電機，用（yòng）萬向節連接到樣品曲柄軸，帶動曲柄軸按照上位機工況表速度實時調節（jiē）運行（háng），

伺服（fú）電機需要做泥漿隔離，高度和位置可調，以適配不（bú）同的（de）車架尺寸（cùn）

曲柄軸輸入動力0~100Nm/0~145rpm，可加減速器

刹（shā）車製動

刹車（chē）把（bǎ）手上安裝電子可調行程模塊，帶動刹車按照上位（wèi）機工況表（biǎo）刹把力度實時（shí）執行刹車操作；

按壓行程0~15cm可（kě）調（diào）

調（diào）節頻率0.1Hz~1Hz@15cm行（háng）程時；

變檔調（diào）節

變（biàn）檔刹把上安裝電子點擊部件，可根據上位機工況表檔位實時執行變檔操作（zuò）

調節頻率（lǜ）0.1Hz~1Hz；

後輪偏擺

後（hòu）輪附近（jìn）安（ān）裝電動絲杆或氣缸（gāng），可根據上位機工況表偏擺力值實（shí）時（shí）執行後輪偏擺

偏（piān）擺行程0~±10cm可調，

調節頻率（lǜ）0.1Hz~1Hz@±10cm行程（chéng）時；

流量信（xìn）號

配置泥漿泵，泥漿泵可以抽取（qǔ）顆粒3mm粒徑下的泥漿，可根據上位機工況表（biǎo）實時執行流量調節控（kòng）製；

泥漿流量0~12L/min可調；

泥漿收集處配置攪拌或振動功能，需要保持泥漿不沉積到（dào）底部；

轉向調節

配置轉向調（diào）節電動絲杆或氣缸，可根據上位機工況表轉向角（jiǎo）度實時執行轉（zhuǎn）向調節；

轉向角度0~45°可調節；

轉向頻率（lǜ）0.1Hz~1Hz@45°轉向時；

載荷調節

頂部配置電動絲杆或氣缸，可根據上位機工況表（biǎo）載荷實時執行（háng）座杆處（chù）和（hé）把立處（chù）載荷調（diào）節

電缸程序可調節0～150kg，氣缸須調節氣門（mén）閥

調節頻（pín）率0.1Hz~1Hz@150kg載荷時；

數據記錄（lù）

全部過程數據需要記錄，記錄間（jiān）隔時間可設（shè）置0.1S~10s （電腦方案0.1-10S，PLC方案0.3-10S）

電控箱

配備獨立（lì）電控箱，電氣部件需置於電（diàn）控箱內

防護等級IP54，防（fáng）止泥漿濺射（shè）

滾筒

建議使用（yòng）小直徑滾（gǔn）筒，降（jiàng）低設備高度（dù），如直徑≤10cm；

前後輪處均需（xū）要滾筒，滾筒可調節，以適配前後軸距（前後輪中心間距（jù））1.0m~1.5m車型；

限位

可約束①後輪軸心處，②坐管（guǎn）處（chù）、③前三角上叉處，避免自行車傾倒（dǎo）/前進/後退，保留上下起伏自由度；

框架（jià）結構

1、主體高強度，不易變形，所需的軸承、軸、聯軸器、軸承座、鏈條需要滿（mǎn）足技術參數要求；

2、零（líng）部件電鍍處理，高防鏽能力，避（bì）免被水汽腐蝕，外觀美觀（guān）。

3、底部應有泥漿匯集（jí）槽，實現自動收集泥（ní）漿持續（xù）循環使用（yòng）；

4、設（shè）備四（sì）周和頂（dǐng）部需增加遮擋簾，避免泥漿濺射到（dào）設備外；

5、設備設計易清（qīng）潔、方便清洗；

6、設備應放滲漏，避免泥漿漏灑設（shè）備底部；

軟（ruǎn）件穩定性 不能在運行中出現卡頓現象；

四、計算機

主機配置 ：處理器：i5以上，內存16G以上，硬盤512 SSD/1T 7200 rpm以上，顯示器（qì） 23 寸以上，係統 WIN10或以上

鍵（jiàn）盤 ： 防水（shuǐ）抗菌鍵盤

鼠標 ：光電抗菌鼠（shǔ）標

操作係統 ：WINDOWS 下（xià）測試軟件，軟件（jiàn）本身附含（hán）詳細的（de）操作說明，隨機附送詳細的操作說明書

控製係統

基（jī）本功能執行測試程序

①控製係統（tǒng）上工況表可以支持excel或csv格式，

②工（gōng）況表內所有數據均可在硬件能力範圍（wéi）內任意編輯；

③工況表可循環，設置循環次數0~9999；

④工況表可多個（gè）鏈接，鏈接數≥5個；

⑤工況表內可有（yǒu）暫停，暫停時長可設（shè）置0~99999s；

⑥工況表執行速度（dù）可調，默認1s執行一行，速度0.1x~10x可（kě）調；

單獨控製

下麵的控製均需要獨立（lì）可調試（shì），並（bìng）隨意組合可調試

轉速調節、刹車製動、變檔（dàng）調節（jiē）、後輪偏擺、流量信號、轉向調節、載荷調節

報表處理

所有測（cè）試結果都可以存儲在電腦中，並（bìng）支持導出。

五、安全保護