自行車整車模擬泥漿騎行台

一、功能描述

采購設備為模擬泥漿騎行台（tái）架，具體實現功能為：

1.實現泥漿的噴射（shè）和收（shōu）集循環，可控製泥漿噴射的時長、循環周期；

2..可施加後輪左（zuǒ）右（yòu）側向力，頻率可設定，力值可設定；（此項是後輪偏擺）

3.可施加負荷於座墊（diàn）和把立，使前叉、後避震（zhèn）器、車架連杆在縱向做伸（shēn）縮運動（dòng），頻率可調；

4.助力（lì）單（dān）元可根據特殊固件自動旋轉，帶動（dòng）鏈條驅動後輪旋轉，也可以通過外置伺服電（diàn）機用萬向節連接曲柄軸旋轉，轉速可調節，扭矩可調節；

5.可控製刹車力度實現刹車（chē），刹（shā）車頻率可調；

6.可切換變速檔位，變檔頻率可調；

7.直流電源（yuán）：0~60V/0~60A可調程控（kòng）直流電源

8.外形尺寸：測試台3300*1800*3200mm /電櫃（guì）750*600**1460mm

9.電源： 380V，5KW

二、工況表執（zhí）行

上位機按照工況表實時下發下列信號：

①實時下發轉速信號控製曲柄軸旋（xuán）轉速度，

②實時下發刹車信號（hào）控製刹車力度，（控製按（àn）壓按鈕（niǔ）/還是程序控製？）

③實時下發變檔信號控製變速器檔位，（控製（zhì）按壓按鈕/還是程序控製？）

④實時下發後（hòu）輪偏擺信號控製後輪偏擺行程，

⑤實時下發流量信號（hào）控製泥漿（jiāng）泵流（liú）量，

⑥實時下發轉向信號控製車把轉向（xiàng）角度，

⑦實時下發載（zǎi）荷力值信號控製座墊和（hé）把立的載荷大（dà）小；

三、功能描述

轉速調節

外（wài）置伺服驅動（dòng）電機（jī），用萬（wàn）向節連接（jiē）到（dào）樣品曲柄軸，帶動曲柄軸按照上位機工（gōng）況表速度實時調（diào）節運行（háng），

伺服電機需要做泥漿隔離（lí），高度和位置可調（diào），以（yǐ）適配不同的（de）車架尺（chǐ）寸（cùn）

曲柄軸輸入（rù）動力0~100Nm/0~145rpm，可加減（jiǎn）速器

刹車製動（dòng）

刹（shā）車把（bǎ）手上安裝電子可調行程模塊，帶動刹車按照上位機工況表刹把力度實時執行刹車操作（zuò）；

按壓行程0~15cm可調

調節頻率0.1Hz~1Hz@15cm行程時；

變檔調節

變檔刹把上安（ān）裝電子點擊（jī）部件，可根據上位機工況（kuàng）表檔位實時執行變檔（dàng）操作

調節頻率0.1Hz~1Hz；

後輪偏（piān）擺

後輪附（fù）近（jìn）安裝電動絲杆或（huò）氣（qì）缸，可根據（jù）上位機工況表偏擺力值實時執行後輪偏擺

偏擺行程0~±10cm可調（diào），

調節頻率0.1Hz~1Hz@±10cm行程時（shí）；

流量信號（hào）

配置泥漿泵，泥漿泵可以抽取顆粒3mm粒徑下（xià）的泥漿（jiāng），可根據上位機工況表實（shí）時執行流（liú）量調節（jiē）控製；

泥（ní）漿流（liú）量0~12L/min可調；

泥漿收集處配置攪拌（bàn）或振動功能，需（xū）要保持泥漿不沉積到底部；

轉向調（diào）節（jiē）

配置轉（zhuǎn）向調節電動（dòng）絲杆或氣缸，可根據上位機工（gōng）況表轉向角度實時執行轉向調節；

轉向角度（dù）0~45°可調節（jiē）；

轉向頻率（lǜ）0.1Hz~1Hz@45°轉向時；

載荷調節

頂部配置電動絲杆或氣缸，可（kě）根據上位機工況表載荷實時執行座杆處和把立處載荷（hé）調節

電缸程序可調節0～150kg，氣缸須調節氣（qì）門閥

調節頻率0.1Hz~1Hz@150kg載荷時；

數據記錄

全部過程數據需要記錄，記錄間隔時間可（kě）設置0.1S~10s （電腦方案0.1-10S，PLC方案0.3-10S）

電控箱

配備獨立電控箱，電氣部件需置於電（diàn）控箱內（nèi）

防護等級IP54，防止泥漿濺射

滾筒

建（jiàn）議使用小直徑滾筒，降低設備高度，如直徑≤10cm；

前後（hòu）輪處均需要滾筒，滾筒可調節，以適配前後軸距（前後輪中心間距）1.0m~1.5m車（chē）型；

限位

可約（yuē）束①後（hòu）輪軸心處，②坐管處、③前三角上叉處，避免（miǎn）自行（háng）車傾倒/前進/後退，保留上下起伏自由度；

框架結構

1、主體高（gāo）強度，不易變形，所需的軸承、軸、聯軸器、軸承座、鏈條需要滿足技術參數要求；

2、零部件電鍍處理，高（gāo）防鏽能力，避免被水汽腐蝕，外觀美觀。

3、底部應（yīng）有泥漿匯集槽，實現自（zì）動收集泥漿持續循環使用；

4、設備四周和頂部需增加遮（zhē）擋簾，避免泥漿濺射到設備外（wài）；

5、設備設計易清潔、方（fāng）便清洗；

6、設備應放滲漏，避免泥漿漏灑設備底部；

軟件穩定性 不能在運（yùn）行中出現卡頓現象；

四、計算機

主機配置 ：處理器：i5以上（shàng），內存（cún）16G以上，硬盤512 SSD/1T 7200 rpm以上，顯示器 23 寸（cùn）以上，係統 WIN10或以上

鍵（jiàn）盤 ： 防水抗菌鍵盤

鼠標（biāo） ：光電（diàn）抗菌鼠標

操作係統 ：WINDOWS 下測試軟件，軟件本身附含詳細的操作說明，隨機附送詳細的操作說明書

控製係統

基本功能（néng）執行測試（shì）程序

①控製係統上工況表可以支持excel或csv格式，

②工況表內所有數據均可（kě）在硬件能力（lì）範圍（wéi）內任意編輯；

③工況表可循環，設置（zhì）循環次數0~9999；

④工況表可多（duō）個鏈接，鏈接數≥5個；

⑤工況表內可有（yǒu）暫停，暫停時長可設置0~99999s；

⑥工況表執行速度可調，默認1s執行一行，速度0.1x~10x可調（diào）；

單獨控製

下麵（miàn）的控製均需要（yào）獨立可調試，並隨意組（zǔ）合可調試

轉速調節、刹車製動、變檔調節、後輪偏擺、流量信號、轉向調（diào）節、載荷調節

報（bào）表處理

所有測（cè）試結果都可以存儲在電腦中，並支（zhī）持導（dǎo）出。

五、安全保護