輪（lún）組鏈條走行試驗機

測試功能描述

1. 齒盤驅動走行功能（néng）：采用伺服電機驅（qū）動大齒盤，再（zài）通過自行車鏈（liàn）條驅（qū）動飛輪，來車（chē）輪旋轉。輪組加載采（cǎi）用砝碼垂直加（jiā）載。驅動伺服電機可控製功率、扭矩及轉速（sù）機器滾筒可加載阻尼，從而進行整體傳（chuán）動（dòng）係統的疲勞測試。

2. 2.花轂（gū）瞬間（jiān）蹬踩力測試：設定對應的扭矩，齒盤電機瞬間達到設定轉速，模（mó）擬騎行加速時瞬間的蹬踩動作。可做（zuò）循環/漸進（jìn）測試：

以最大扭矩加載點200N*m為例，其中最大扭矩加載點時間可調:

循環模式（扭矩與（yǔ）時間均可設定）：
1.伺服電機從0增加至200N*m（2s）

2.伺服電機從200減少至0N*m（1s）

3.扭伺服電機從0增加至200N*m（2s）

4.伺服電機從（cóng）200減少至0N*m（1s），此時一（yī）個循環完成
漸進模式（扭矩（jǔ）與時間均可設定）：
1.伺服電機從0NM增（zēng）加至50N*m（2s）

2.伺服電機從50NM增加至100N*m（1s）

3.伺服（fú）電機從100NM增加至150N*m（2s）

4.伺服電機從150NM減少至200N*m（1s）

3.碟刹盤製動力測試：借助輥筒（tǒng）驅動輪組進行運轉，當輪組達到預先（xiān）設定的速度後啟動伺服電缸，通過與力（lì）量傳感器閉環精確控製電缸行（háng）程，平穩（wěn）按壓刹車（chē）把，促使輪組刹停。在（zài）此過程中，同步運用扭矩傳感器偵測製動扭力，實時精準測量並記錄輪組所產生的製動力，以此全麵評估刹車係統的性（xìng）能表現以及（jí）輪組的製動效能。可做：定（dìng）速定（dìng）裏程模式。
其中最（zuì）刹車時速/刹車裏程/刹車力度可調:
定速定力刹模式 在預設（shè）的轉速下 驅使電（diàn）杠動作以（yǐ）預設（shè）的力按壓（yā）車把 使其輪組處於刹車狀態下運行（háng）到規定的裏程後鬆開。

4.裏程時速偵（zhēn）測：借助安（ān）裝於輥筒上的編碼器（qì），能夠實時且精準地偵測輪組的運行時速，並依據所獲取的速度數據，通過特定算（suàn）法精確（què）計算出輪（lún）組運行的裏程數。

5.樣品損壞自動停機：配（pèi）置傳感器，可對樣品（pǐn）狀態展開實時監測。一旦傳感器捕捉到樣品出現爆胎、變形等異常狀況，設備（bèi）會即刻（kè）啟動自動停機（jī）程序，防止因樣（yàng）品異常引發設備（bèi）故障，確保測（cè）試結果（guǒ）不受幹（gàn）擾 。

6.輪組走行偏擺：輪組在測試過程（chéng）中輪組安裝障礙物，垂直於輥筒表麵安裝，並可按照（zhào）設（shè）定要求，左右（yòu）偏擺一定角度以模擬側傾（qīng）騎行（háng）效果。最大偏（piān）擺角度可設定為 15 度，通過這樣的模擬，能夠更全麵地測試相關設備（bèi）在實際騎行可能出現的側傾場景下的性能表（biǎo）現 。

7.輪轂偏擺位移量偵測：此（cǐ）進程在所有測試前完成，固件加裝（zhuāng）激（jī）光位（wèi）移傳（chuán）感器瞄準輪轂側麵指（zhǐ）定點（diǎn），輪轂旋轉3圈（quān）係統抓（zhuā）取最大值與最小（xiǎo）值，算出其（qí）差值從而偵測偏擺位移量，通過係統預設的（de）最（zuì）大容許量（liàng）判定OK/NG 若OK係統自動開始下一（yī）個測試進程反之停機（jī）報警提示操（cāo）作員。

8.刹車器溫（wēn）度偵測：碟刹器在長時間處於工（gōng）作狀態會導致溫升，通過安裝溫度傳感器偵測刹車器溫度，從而避免因溫度過高導致刹車器（qì）損壞。

技術參數